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2025
Schmid, M., Bernhardsgrütter D., Schwarz R., Bohnet D., & Axthelm R. (2025).  Faster-than-real-time Simulation of Multi-group Pedestrian Flow.. Traffic & Granular Flow 24. 04021.
2022
Axthelm, R., Luppold S., & Moroff M. (2022).  Crowd Management in der Lehre. Seamless Learning, Grenz- und kontextübergreifendes Lehren und Lernen in der Bodenseeregion. 123-132.
Axthelm, R. (2022).  Mathematik mit digitalen Bildern sichtbar machen. Seamless Learning, Grenz- und kontextübergreifendes Lehren und Lernen in der Bodenseeregion. 133-145.
2016
Axthelm, R. (2016).  Finite Element Simulation of a Macroscopic Model for Pedestrian Flow. Traffic and Granular Flow. 10.1007/978-3-319-33482-0_30, 233–240.